e公司讯，华泰证券研报指出，2023年9月13日，工信部印发《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向提出了2025年的具体目标。人形机器人揭榜挂帅任务分为核心基础、重点产品、公共支撑和典型应用四大类。核心基础包括力控算法、驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器；重点产品包括旋转电驱关节、线性电驱关节等；公共支撑包括人形端到端仿真、标准/测试/评估和机器脑智能；典型应用包括工业、灾害救援、危险作业、物流、安防和娱乐六大场景。通知进一步明确了人形机器人攻关重点与应用场景，有望加速人形产业化落地。