证券时报·e公司记者12月8日从鹿明机器人获悉，公司近日完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资，金额数亿元。其中，Pre-A1轮由鼎晖投资领投，南京创投、金景资本、金固股份跟投，Pre-A2轮由申能诚毅投资。融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入。

抢占机器人训练数据入口

真机训练数据是机器人通用操作大脑的关键基础设施，成本、效率和泛化性是最主要的考量。美国Generalist公司近期推出的GEN-0大模型，以27万小时的真机数据采集初步观测到具身智能领域的Scaling Law（规模化法则），所用的数据绝大部分通过UMI数采采集。鹿明机器人目前的Fast-UMI技术可以说是这一数采技术的升级版，效率比传统数采提升3倍，成本仅有五分之一，精度可达1—3mm，远好于行业水平。基于此技术，鹿明已经初步完成了1万小时的数据积累和基座模型训练，正在围绕着数据硬件、软件和模型的全链条能力，打造具身数据的生态体系。

公司团队凭借过去十年的积累，在硬件本体的创新上不断突破。例如，公司以自研大扭矩密度一体化关节为基础，打造了业内首个双臂50公斤负载的具身双臂机器人；基于全PEEK材料的摆线关节模组，重量减轻40%，扭矩密度提升60%，静谧无音，有望成为未来在人形机器人进入家庭时代的标配。

在产业合作方面，公司拥有包括日本三菱、中远海运等优质客户和战略伙伴，也拥有包括复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等多家拥有深厚产业背景的战略股东。LUS机器人在首届世界人形机器人运动会上获得群体舞蹈银牌；鹿小明机器人在全运会闭幕式上成为唯一直播登场的人形机器人舞团。

快速发展背后，是公司拥有一支产业经验和技术积累极为深厚的核心团队。公司创始人喻超毕业于清华大学，2016年起开始从事机器人学习算法的工作，构建了追觅具身机器人业务，开发过包括机器狗铁蛋在内的多款机器人和消费电子产品。CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士，同样是2016年入行，在具身智能硬件领域“十年磨一剑”打造了多款性能优异的具身机器人产品。联席CTO丁琰则是纽约州立大学人工智能博士、前上海AI Lab明星研究员。公司70%以上团队为研发人员，其中包括十余位博士，具身智能的“人才高地”正在快速聚集。

投资方看好其技术实力和创新能力

“本轮投资方包括头部财务机构、产业资本和海外财团，充分表明了各方对鹿明技术、产品实力的认可。”鹿明机器人创始人兼CEO喻超表示：“本轮融资助力我们在具身智能的两大基础设施，即数据和硬件这两方面深入研发、打造最好的产品和应用生态，并与生态伙伴一起，寻找最高价值的场景进行商业化。”

鼎晖百孚高级合伙人王晨认为，具身智能发展的今天，对团队的要求越来越高，团队需要具备深厚的产业经验、全面的技术能力和商业化运作能力。鹿明机器人在成立仅1年的时间内，建立了包括硬件本体和数据在内的全面技术能力，推出四款产品，在中远海运、日本三菱等头部客户中实现了商业化，体现了团队极强综合能力，“我们看好团队继续保持快速发展的态势、保持行业领先的技术能力并实现规模量产”。

南京市创新投资集团投资总监冷飞表示：“鹿明机器人在具身智能领域的技术积累和战略布局令人印象深刻，尤其是在数据采集硬件与机器人本体创新上的双重突破，展现了强大的底层技术研发能力和清晰的商业化路径。我们看好其以数据驱动为核心，构建物理世界基础设施的长期愿景。南京市创新投资集团将持续支持鹿明团队在关键技术攻关和产业生态建设上的投入，共同推动具身智能在南京的发展。”

“金固股份本次战略投资鹿明机器人，是基于双方优势互补的深度战略选择。”金固股份副总裁、董事会秘书孙群慧表示：“鹿明机器人虽然成立时间不长，但已在人形机器人及其核心零部件领域展现出强劲的技术实力和创新能力，金固股份非常看好鹿明机器人在智能机器人赛道上的发展潜力。未来双方将结合金固股份在汽车产业链的丰富资源与鹿明机器人的具身机器人技术，共同推进场景共建与商业化落地。同时，金固股份还将推进包括阿凡达铌微合金材料在内的各种新材料在机器人关键部件的创新研发与规模化生产，为鹿明机器人的性能提升与产业化推广提供支撑。”

申能诚毅投资部副总裁马萧萧表示：“本次投资，我们不仅仅是资本的注入，更将联动产业场景资源与生态伙伴，与鹿明共同探索具身智能的商业化路径。”