人民财讯1月27日电，1月26日，国家地方共建人形机器人创新中心联合相关研究团队发布“白虎-VTouch”跨本体视触觉多模态数据集。该数据集包含超过60000分钟的机器人交互数据，涵盖视觉、触觉、关节位姿等多模态信息，是目前规模最大的同类开源数据集之一。