小鹏集团5月8日披露，第二代VLA推送一个月，智驾里程占比突破50%，这是行业首次跨越的历史性节点，意味着在真实驾驶场景中，已有超过一半的路程由“AI司机”主导。小鹏第二代VLA由此成为行业首个迈过这一关键节点的智能辅助驾驶系统。

同时，还有数据显示，同期第二代VLA百公里接管次数环比下降25.87%，全程100%使用VLA的行程数环比增长27.84%。

五一小长假期间，小鹏AI辅助驾驶每日使用率达到93.21%，累计行驶里程达8446万公里，单车最长智驾里程达到5441公里。

业内人士认为，这一数据具有明显的里程碑意义。一方面，它意味着智能辅助驾驶正从“尝鲜功能”加速走向“日常高频、规模化使用”；另一方面，反映出用户对系统能力、可靠性和体验顺滑度的综合信任正在增强。

有接近地平线的人士对记者分析说，对于整个行业而言，里程“过半”意味着产品竞争的重点，正从单纯的功能展示转向规模化落地，辅助驾驶产业有望由此进入新一轮加速发展阶段。

第二代VLA模型是小鹏汽车研发的智能驾驶系统，于2025年11月5日在“2025小鹏科技日”上发布，是量产物理世界大模型之一。该模型去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。

据悉，第二代VLA模型云端基座参数720亿，车端参数达数十亿级，训练数据量1亿clips。此前，小鹏方面曾表示，计划于2026年第一季度在Ultra车型上推送，并计划面向全球开源。

公开信息显示，小鹏汽车为训练第二代VLA模型已累计投入约20亿元，其目标是让智驾系统能在高速、大路、小路、户外等多场景中运行，最终实现更高级别的自动驾驶。

2026年1月，小鹏汽车发布的四款新车均将搭载第二代VLA模型，该系统被描述为行业首个实现L4级初阶能力的物理世界大模型。