6月29日，证券时报记者获悉，自变量连续完成4轮阵容豪华的融资，且已经确定性地完成交割，投后估值则超过200亿元。

自变量继4月下旬发布会宣布完成小米战投领投的B轮融资后，又连续完成B+、B++和C轮融资，2个多月时间连续完成4轮重磅融资并全部完成交割。此次自变量融资的投资方阵容豪华，汇集了各个领域中顶级的资本阵容，目前已经确定的投资方包括中国移动、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家顶级机构、互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金，而小米战投已经连续参与三轮融资。

在已知的公开信息中，自变量机器人是国内具身智能企业中，唯一一家获得四大互联网厂商分别领投，并多次加注的企业：美团（A轮）、阿里（A+轮）、字节跳动（A++轮）、小米（B 轮）各自领投一轮，并多次加注。

具身智能行业的关注焦点已转移到具身大脑，这使得自变量这样的具身大模型公司受到了高度关注。自变量自研的“世界统一模型”以机器人为载体，已经进入了无数用户的家庭生活，这被外界视为对泛化能力的“最高检验”，成为自变量受到资本追捧的原因之一。

在今年4月，自变量发布了全球首个基于“世界统一模型（WUM）”架构的具身大模型 WALL-B。据发布会信息，WALL-B 将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力，放在同一个网络中从零开始联合训练，能够消除模块间的边界和数据搬运损耗。

这使得WALL-B具备三个核心优势：原生多模态、能理解物理规律并预测演化、能在与环境的互动中自我进化。尽管并未公布太多信息，但自变量宣布了让搭载 WALL-B 模型的机器人常驻用户家庭的计划。目前这一计划已经在推进中，成为外界对 WALL-B 模型泛化能力的最直观认识。

在最近3个月，自变量频繁秀技术“肌肉”，并在技术圈层吸引了较多关注目光。例如，自变量在6月连续发布了开源模型 WALL-OSS-0.5以及世界模型 WALL-WM。

在具身行业最稀缺的数据方面，自变量同样“亲力亲为”。其不仅自建数采工厂，还研发了完整的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。其还发布了基于自研数采设备XR Zero G0的数采方案，通过研究将训练模型所需数据成本降低95%。

在机器人本体方面，自变量则自研了搭载不同模型的量子一号和量子二号，这些机器人成为模型的载体，进入数采工厂和各种落地场景。