7月8日，均普智能正式发布全新的工业具身智能数据平台Primus Forge和工业级头戴式数据采集设备Primus Ego，该公司具身智能数据业务战略全面升级，形成覆盖“采集硬件→数据平台→开源数据集→真机验证”的工业具身智能数据全栈能力。

均普智能具身智能业务CTO表示：“工业场景是具身智能从实验室走向规模化商用的第一个主阵地，而当前的核心瓶颈在于高质量工业数据的缺失。均普智能的使命，除了成为工业具身智能落地应用的软硬件整体解决方案的提供者，也有志于成为工业具身智能数据基础设施的定义者，让工业数据从‘被动记录’走向‘主动生产’，从‘单次使用’走向‘可复用的数据资产’。”

均普智能表示，公司此次发布的工业具身智能数据平台Primus Forge构建了从采集→质检→ 标注→训练 →测评→部署的具身数据全链路能力。

该平台包含四大核心模块：数据采集层（ingest.joysonrobot.com）实现设备管理与任务中心化调度；AI自动化标注工作站利用VLM大模型替代人工完成80%以上的标注工作，解决具身智能数据量巨大的标注瓶颈；多模态格式转换支持HDF5/MCAP/LeRobot互转，抹平不同硬件平台与算法框架间的数据格式鸿沟；语义化数据治理通过向量数据库实现自然语言检索，将“找数据”从小时级降至秒级。

此次一同发布的Primus Ego数据采集设备是一款面向工业场景的头戴式Egocentric设备，以第一人称视角低干扰地记录工人在真实工业环境中的操作过程，将操作经验转化为可训练、可验证、可复用的具身数据资产。

在核心配置方面，Primus Ego搭载5路摄像头同步采集——3路环绕RGB摄像头与双目立体相机实现硬件同步，超过270°视场角，最大程度捕捉人手操作细节；手部骨骼重建算法获取精细化手部灵巧操作姿态数据；视觉布局与机器人本体主视角同构，采集视角与训练视角天然对齐。

不同于目前市场上泛场景的众包采集方案和无本体采集路线，均普智能Primus Ego设备深度锚定工业精密制造场景，这是具身智能模型训练中最稀缺、价值最高的数据资产来源。均普智能依托其60余年智能制造积累与均胜集团全球百家工厂制造场景，使Primus Ego能够真正进入真实产线，采集抓取、装配、搬运等工业核心操作数据。

均普智能表示，在具身智能数据服务市场规模预计达千亿级的背景下，此次战略升级，有望进一步为均普智能打开全新的发展空间。