8月19日，2026世界机器人大会（WRC）开幕。因春晚“小盖”而闻名的银河通用机器人，首次发布双足人形机器人Galbot ET1，并集中展示了Galbot G1和重载机器人Galbot S1。

记者在现场看到，Galbot ET1首创AstraBrain-Agent，打造物理世界原生智能体。ET1已在逐渐精通打网球这类复杂运动技能，背后是大脑的决策规划与小脑的运动控制深度协同。

G1实现边感知、边理解、边决策、边执行——在动态环境中自主完成每一次操作。这是具身智能走向物理世界通用的关键一步：不是为每一种干扰提前预设应对方案，而是在不确定的环境中，依靠同一个模型的闭环能力，自主完成不同任务。

此外，Galbot S1完成30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务。公司方面向记者介绍，目前S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行。同时，银河通用也已与上汽、北汽、博世、现代等产业伙伴展开合作，推动具身智能进一步进入制造体系。

上新背后，与银河通用自主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain）密切相关，折射出中国人形机器人发展的另一种范式。

过去，行业往往“一机一模型、一场景一技能”，智能无法跨本体迁移，也无法跨场景复用。银河星脑希望能打破这一模式：一个通用模型，无论什么形态的硬件本体，感知、规划、操作全部统一。

银河星脑实现“一脑多能”：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，将完整的智能能力瞬间注入双足、轮式、重载等截然不同的机器人身体，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成各自任务。不同的机器人不再是“各自训练、各自为战”的智能孤岛，而是被一个“最强大脑”同时驱动的通用化身。