李泽湘，将再收获一个IPO。

近日，机器人公司本末动力（北京）科技股份有限公司（简称“本末动力”）再次更新招股书，而此前的6月29日，其已发布聆讯后资料集，这也意味着，本末动力离资本市场的距离已无限近。

值得注意的是，本末动力创始人张笛师从“大疆教父”李泽湘，本末动力一旦港股上市，其将成为继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，李泽湘捧出的第4个IPO。

李泽湘种子轮投资30万元

招股书显示，本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要从事机器人动力模块的销售，其次是机器人的销售。本末动力称其是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一，群体控制是指多个机器人作为一个统一整体运作的能力。

在机器人动力模块方面，根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年的收入计，本末动力在中国消费机器人动力模块行业排名第八，市场份额为2.4%；而在中国消费机器人直驱动力模组行业（占中国消费机器人动力模块行业3.9%的细分市场）排名第一，市场份额为61.1%。在机器人方面，按2025年的收入计，本末动力在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%。

本末动力在过去数年收入快速增长，2025年已达到2.82亿元，2026年上半年就已达到约2亿元。但目前本末动力依然处于亏损状态，2026年上半年经调整净亏损依然达到2750万元。

招股书显示，本末动力成长于东莞，历史可追溯至2020年，公司于2020年3月17日成立，类型为有限责任公司，名称为东莞市本末科技有限公司。

极客公园关于李泽湘的一则消息显示，李泽湘介绍了与张笛的相识过程：“本末的创始人张笛最早是北理工的本科生，是我到北理工去宣传推广硬科技创业时认识的，他后来来到港科大。他在读书的时候就喜欢折腾，在港科大发明了一个小家伙，一个可以用javascript（脚本语言）可以实现站立、倒立的机器人。最后卖给一个研究所，挣了几十万元。后来他在松山湖创办了一家小公司。”

对于李泽湘，张笛在2020年参加一场活动时表示：“我的本科专业是力学，偏向爆炸力学方向，考试考过第一名也考过倒数第一名，按照综合测试，我的成绩一般，处于中等水平。但我对机器人非常感兴趣，也拥有一腔热血。正是由于港科大和李老师（李泽湘）不拘一格的选人标准，我有幸加入了港科大机器人研究所。特别感谢李老师，不管在学业方面还是创业方面，他作为我的伯乐，将我从北理工带到港科大。”

招股书显示，2020年4月30日，李泽湘控制的松山湖机器人研究院向本末动力种子轮投资了30万元，当时本末动力投后估值500万元。

据了解，松山湖机器人研究院主要从事硬科技创业孵化与智能硬件产业生态培育，涵盖新工科教育与创业人才培养、早期创业孵化与投资、供应链与智能制造服务、产业生态构建等领域。松山湖机器人研究院最终由李泽湘控制。

此后在2020年末时，李泽湘还通过其控制的蕴和投资以及由陆奇控制的奇绩创坛共同投资了300万元，此时本末动力投后估值已达到3000万元。而到了2025年末最后一轮融资时，本末动力的投后估值已超过31亿元。

北京国资大手笔投入

从本末动力的融资过程来看，除李泽湘的投资外，2021年后，一些市场化主流机构以及产业资本开始入场。招股书显示，在后续的投资中，联想系的联想创投、松禾资本、商汤、君联投资等不断进入本末动力的股东名单。

而一些产业股东如联想的加入，对本末动力有着极为强大的赋能。本末动力官网显示，2023年，本末动力与联想集团南方智能制造基地签署战略合作协议，成为联想集团“光明计划”的新客户，联想集团将为本末动力二代轮足机器人（TITA）试产阶段提供专项制造服务。

当时，联想集团副总裁、联想创投合伙人林林表示：“通过‘光明计划’开启了联想创投对被投企业赋能的新格局，助力本末更快速实现在全球范围内提供可以直接替代各类减速器的直驱型精准动力方案的愿景。随着越来越多合作的达成，联想创投在智能制造领域的生态优势逐步强化，期待能够助力更多被投企业实现‘智’造升级。”

而在上述股东之中，北京国资成为大赢家。招股书显示，北京国资从2024年起，通过北京顺禧三期创业投资基金、北京市新材料产业投资基金等主体，不断向本末动力加大投资。截至上市前，北京国资持有本末动力21.06%的股份，仅次于张笛控制的41.30%。

2025年，本末动力总部迁至北京，并由有限责任公司改制为股份有限公司，名称变更为本末动力（北京）科技股份有限公司。

而在上市前，联想系共持有7.91%股份、君联资本持股5.83%，李泽湘控制的松山湖机器人研究院等持股3.39%，松禾资本持股2.34%。

校对：苏焕文